Trondheimsfjorden er Norges tredje lengste fjord med sine 130 km. Fjorden ligger i Midt-Norge og strekker seg fra Ørland, sørøstover mot Trondheim, og derfra mot nordøst til Steinkjer. Det dypeste punktet er på 617 meter ved Agdenes.
Fjorden var lenge den viktigste ferdselsåren i regionen, noe som gjenspeilet seg i den tidligere kommuneinndelingen. Deler av nåværende Agdenes kommune var lenge knyttet til hver sin av i alt tre kommuner på nordsiden av fjorden: Den opprinnelige Agdenes med Ørland; Lensvik med Rissa; og Ingdalen med Stadsbygd.
Man kan krysse fjorden
- med Fergesambandet Brekstad–Valset (riksvei 710) ytterst i fjorden
- med Fergesambandet Flakk–Rørvik (riksvei 715) ved Trondheim
- over Skarnsundbrua mellom Inderøy og Mosvik (riksvei 755)
Det går også ferje fra Levanger til Ytterøy i samme kommune.
Hurtigbåtforbindelser i fjorden:
- Trondheim-Vanvikan
- Kystekspressen Trondheim-Brekstad, med stopp på Kvithyll i Rissa, Lensvik i Agdenes og videre til Hitra og Kristiansund.
rediger Side- og delfjorder
Rekkefølgen er fra kysten og innover.
- Innløp
- Ytre Trondheimsfjord
- Stjørnfjorden
- Hasselvika
- Sundsbukta
- Korsfjorden
- Flakkfjorden
- Strindfjorden
- Nordviksundet
- Borgenfjorden
- Hyllbukta
- Børgin
- Skarnsundet
- Beitstadfjorden
